以所有內置電纜、氣管、油管、水管中最粗的一根作為計算基準
至少預留 10% 的高度空間作為安全余量,防止拖鏈彎曲時擠壓管線
若計算結果介于兩個標準內高之間,優先選擇大一規格的型號
恒通標準尼龍橫隔片厚度約為3-4mm
每層仍需單獨預留 10% 的安全余量
高速 (>0.5m/s) 或高頻率 (>1 萬次 / 年) 運行時,禁止無橫隔片的多層疊放
| 管線類型 | 推薦安全余量 | 備注 |
|---|---|---|
| 普通圓電纜 | 10% | 標準動力線、信號線 |
| 扁平電纜 | 厚度方向 10% | 寬度方向也需預留 10% |
| 氣動氣管 | 5-10% | 有壓力時會輕微膨脹 |
| 液壓油管 | 20% | 高壓下膨脹明顯,必須預留足夠空間 |
| 介質軟管 | 15-20% | 水管、化學管等 |
| 拖鏈系列 | 標準內高 (mm) | 外高 (mm) | 典型應用場景 |
|---|---|---|---|
| 10 系列 | 10 | 15 | 電子設備、小型儀器、傳感器線纜 |
| 15 系列 | 15 | 20 | 小型自動化設備、機械手末端 |
| 18 系列 | 18 | 23 | 數控機床、普通工業自動化 |
| 25 系列 | 25 | 35 | 中型機床、機器人手臂 |
| 35 系列 | 35 | 45 | 重型機床、大型自動化生產線 |
| 45 系列 | 45 | 60 | 重載設備、長行程應用 |
| 65 系列 | 65 | 85 | 超重型設備、多管線集中布線 |
拖鏈彎曲半徑越小,管線彎曲時的變形越大,需要的內高余量越大
當彎曲半徑小于管線最小允許彎曲半徑的 1.5 倍時,建議將安全余量增加至 15-20%
速度 > 2m/s 或加速度 > 2m/s2 時,建議將安全余量增加至 15%
速度 > 5m/s 或加速度 > 5m/s2 時,建議將安全余量增加至 20%,并避免多層排布
拖鏈內部總填充率應控制在60-75%之間
填充率過高會導致散熱不良、管線磨損加速;填充率過低會導致管線晃動、纏繞
高溫環境下填充率應不超過 60%,以保證散熱效果

隔離片使用:使用豎隔片進行左右分隔時,不影響內高計算;使用橫隔片進行上下分隔時,必須將橫隔片厚度計入總內高
線纜屏蔽層:帶金屬屏蔽層或鎧裝層的電纜,應按實際外徑計算,不可忽略屏蔽層厚度
溫度影響:在 - 20℃以下低溫或 + 80℃以上高溫環境中,尼龍材質會有輕微收縮或膨脹,建議預留額外 5% 的余量
未來擴展:如果設備后期可能增加管線,應提前預留足夠的內高空間,避免更換整個拖鏈系統
列出所有內置管線的類型、數量和外徑
確定管線排布方式(單層 / 多層,是否使用隔離片)
按公式計算所需最小內高
對照恒通拖鏈系列表選擇Z接近且大于計算值的標準內高
根據工況條件(速度、加速度、溫度)進行最終調整