| 彎曲半徑 R (mm) | 標稱內部高度 H 標 (mm) | 標稱內部寬度 W 標范圍 (mm) | 外部寬度 W 外 (mm) |
|---|---|---|---|
| 115 | 55 | 120-450 (每 30mm 一檔) | W 標 + 40 |
| 150 | 65 | 120-450 (每 30mm 一檔) | W 標 + 40 |
| 200 | 75 | 120-450 (每 30mm 一檔) | W 標 + 40 |
| 250 | 85 | 120-450 (每 30mm 一檔) | W 標 + 40 |
| 300 | 95 | 120-450 (每 30mm 一檔) | W 標 + 40 |
Dmax：所有管線中接頭的最大外徑（不是管體直徑）
K 高：高度安全系數，恒通強制標準：
普通電纜 / 氣管：1.25
高壓油管 / 伺服電纜：1.3
光纖 / 精密信號線：1.5
ΔH：支撐板結構占用高度修正值（恒通 TL95 專屬）：
| 支撐板類型 | ΔH(mm) |
|---|---|
| I 型整塊式 | 0 |
| II 型分開式 | 5 |
| III 型框架式 | 10 |
D1, D2...Dn：每層管線的最大直徑
ΣΔH 層：各層之間的間隙總和，恒通標準：
電纜與電纜之間：≥5mm
油管與油管之間：≥10mm
電纜與油管之間：≥15mm
K 高：同上，多層排列時建議取上限值
ΣD 管：所有管線的直徑之和（均按接頭最大外徑計算）
ΣΔW 管：管線之間的間隙總和，恒通標準：
相同直徑管線之間：≥5mm
不同直徑管線之間：≥10mm
高壓油管與其他管線之間：≥15mm
光纖 / 伺服電纜與其他管線之間：≥20mm
K 寬：寬度安全系數，恒通強制標準：
普通工況：0.3（即 30% 余量）
高速運行 (>3m/s)：0.4
全封閉結構 / 惡劣環境：0.5
ΔW：支撐板結構占用寬度修正值（恒通 TL95 專屬）：
| 支撐板類型 | ΔW(mm) |
|---|---|
| I 型整塊式 | 0 |
| II 型分開式 | 10 |
| III 型框架式 | 5×N（N 為隔離條數量） |
扁平電纜必須單D一層排列，不能與圓形電纜混層
扁平電纜之間的間隙≥10mm
R：拖鏈彎曲半徑
直線段長度不足會導致管線在連接器處彎曲半徑過小，提前損壞
2. 計算H需 = Dmax × K高3. 計算H有效 = H標 - ΔH，選擇滿足H有效 ≥ H需的最小彎曲半徑R4. 計算W需 = ΣD管 + ΣΔW管 + K寬×總寬度 + ΔW熱 + ΔW擴5. 計算W有效 = W標 - ΔW，選擇滿足W有效 ≥ W需的最小標準寬度W標6. 驗證：彎曲半徑R ≥ 所有管線最小允許彎曲半徑 × 1.27. 驗證：外部安裝空間 ≥ W外 + 50mm（安全間隙）
嚴禁用管體直徑代替接頭直徑參與計算
嚴禁將安全系數 K 高和 K 寬設為 1（即不留余量）
嚴禁多層排列時不增大彎曲半徑
嚴禁忽略鋼制拖鏈支撐板類型對有效空間的修正
嚴禁將扁平電纜按圓形計算直徑
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