如何選擇S型拖鏈恒通這么說

S 型拖鏈是恒通專為雙向二維運動特殊場合設計的產品，可做正反雙向彎曲，每節整體封閉型且可自由拆卸，長度可根據客戶要求任意定制，廣泛應用于機器人手臂、多軸聯動設備等需要復雜運動軌跡的場景。

一、三大核心選型原則（恒通guan方標準）

1. 內高選擇

• 以內置電纜、油管、氣管、水管中最粗的一根作為參考高度

• 必須加上至少 10% 的高度空間作為拖鏈內高

• 如果管線需要重疊放置，按重疊后的實際高度作為參考高度

2. 內寬選擇

• 選擇較粗的一些管線，計算其外徑之和作為拖鏈內寬的參考

• 必須留有至少 10% 的寬度空間

• 直徑差別大的導線應分開鋪設，重量平均分布，必要時使用分隔片

3. 彎曲半徑選擇

• 選擇內置所有管線中最大的彎曲半徑作為參考值

• 必須留有10% 以上的安全空間

• 同時要考慮設備的安裝空間限制，確保拖鏈彎曲半徑不超過安裝空間允許的最大值

• 

二、管線布置關鍵要求

恒通特別強調：

• 必須留有15% 的剩余空間，讓內置電纜、油管等可以自由活動，在半徑方向上對拖鏈不產生拉力

• 在高速或高頻率運行時，要盡量使導線在水平上相互分開，不要使之相互疊置

• 電纜、氣管、油管等較多的時候，強烈建議使用分隔片

三、拖鏈長度計算方法

恒通guan方推薦的基礎計算公式：

• 當固定端位于行程中央時：拖鏈最小長度 = 行程 / 2 + 2× 彎曲半徑

• 實際使用時：拖鏈實際長度 = 行程 / 2 + 2× 彎曲半徑 + 額外余量

• 額外余量包括：安裝余量、張緊余量以及溫度變化、磨損等因素的補償余量

四、材質與環境適應性

恒通 S 型拖鏈標準材質為增強尼龍，具備以下特性：

• 耐油、耐鹽，并有一定的耐酸、耐堿能力

• 材質中添加阻燃劑，具有良好的阻燃性

• 具有良好的韌性和耐磨性

• 適用溫度范圍：-40℃至 120℃，短時間內可達到 150℃

• 正常架空使用情況下，可達 500 萬往復運動次數

五、恒通 S 型拖鏈主要型號規格

訂貨編號	內徑 (mm)	外徑 (mm)	彎曲半徑 (mm)
HTS16	16×16	26×26	55
HTS25	25×25	35×35	55
HTS32	32×32	43×43	75
HTS50	50×50	68×68	100
HTS75	75×75	100×100	150
18 系列	18×25/18×37	36×23/48×23	定制

注：18 系列為恒通改進型 S 型拖鏈，結構為橋式整體不可開式，更加穩定堅固耐用